香港九龍城侯王廟早於南宋末年至元朝初年已存在，爲一座茅屋，以紀念南宋忠臣楊亮節。現存的侯王廟則建於清朝雍正八年(1730年)，並曾於乾隆二十四年(1759年)、道光二年(1822年)及光緒五年(1879年)進行修繕。
