馬形體大，善於奔跑，可以騎乘，也可以用來馱東西，價值高。馬的頭面平直而偏長，耳短。四肢長，骨骼堅實，肌腱和韌帶發育良好，附有掌枕遺蹟的附蟬（俗稱夜眼），蹄質堅硬，能在堅硬地面上迅速奔馳。
驢一般作爲家畜飼養，形體比馬小，可以騎乘，但是不善於奔跑。適合幹一些強度大，但不需要速度的活。從外型上看，馬耳朵短，驢耳朵長，馬腿長而細，驢腿短而粗。驢多爲灰褐色，不威武雄壯，它的頭大，且耳朵長，胸部稍窄，四肢瘦弱，軀幹雖短，但較長於四肢，因而體高和身長不相等，呈小長方型。頸項皮薄肉厚，蹄小堅實，體質健壯，抵抗能力很強。
