危險品運輸公司的註冊條件是必須有5輛以上經檢測合格的危險貨物運輸專用車輛。而且車輛須安裝符合有關標準要求的火星熄滅裝置、電源總開關、導靜電拖地帶、滅火器材，而且電路系統應有切斷總電源和隔離火花裝置，從而保障安全。危險品運輸公司是特殊行業的公司，因此其註冊條件必須符合上述的規定，纔可以順利註冊。
法律依據：《中華人民共和國公司法》第六條設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記爲有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記爲有限責任公司或者股份有限公司。法律、行政法規規定設立公司必須報經批准的，應當在公司登記前依法辦理批准手續。公衆可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。
