漢武帝和衛子夫的兒子劉據起兵叛亂失敗後自殺而死，具體如下：
元朔元年，即公元前128年，衛子夫生下皇長子劉據，由是被立爲皇后，元狩元年，即公元前122年，皇長子劉據被立爲太子，徵和二年，即公元前91年，奸人江充，宦官蘇文等刻意製造巫蠱案陷害太子劉據，太子被迫起兵反抗，兵敗自殺。
衛子夫由於支持太子，被漢武帝遷怒，不能自明而自殺，其時葬於桐柏，十八年後她的曾孫劉詢登基爲漢宣帝，於是以皇后禮重新厚葬她，追諡號曰 “思”，建園置周衛，史稱孝武衛思後。
除皇長子劉據之外，衛子夫還與武帝生有衛長公主及其他兩女，此兩公主封號史書無載。
