1、馬超是東漢西涼太守馬騰的長子，後來，馬騰被曹操誘騙進洛陽，遭殺害。馬超起兵爲父報仇，被曹操殺敗，投奔漢中太守張魯，再後來，劉備入川進攻劉璋，張魯派馬超援救劉璋，被劉備所派的說客李恢說動，馬超遂投降劉備，成爲劉備帳下五虎上將之一；2、黃忠原爲劉表手下，和劉表侄子劉磐一同鎮守長沙，劉磐死後，黃忠輔佐長沙太守韓玄守城，後劉備攻破長沙，黃忠投降劉備，成爲五虎上將之一。
