1、7個基本單位：m、kg、S、A、K、mol、cd2；2、輔助單位：如平面角的弧度（rad），立體角的球面度（sr）；3、導出單位：基本單位的冪、冪的組合；4、倍數單位、分數單位：基本單位的十進制倍數或分數如km、cm、mm。
