在胚胎發育中原腸胚期，其原口形成動物的肛門，而在與原口相對的一端，另形成一新口的動物稱爲後口動物。後口動物的胚胎髮育是輻射不定型卵裂；在原腸期的後期，與原口相反一端的內外兩胚層相互貼緊，最後穿成一孔，成爲幼蟲的口，後口動物因此得名。這些動物的原腸背部兩側，內胚層向外突出成對的囊狀突起體腔囊，體腔囊和內胚層脫離後，在內、外胚層之間逐步擴展成爲中胚層。這種形成方法稱爲腸體腔法。半索動物門、毛顎動物門、棘皮動物門、脊索動物門動物均爲後口動物。它們是動物進化的主幹。
