非攻就是反對一切非正義的戰爭，對防禦戰。即“大不攻小也，強不侮弱也，衆不賊寡也，詐不欺愚也，貴不傲賤也，富不驕貧也，壯不奪老也。是以天下庶國，莫以水火毒藥兵刃以相害也”。但是非攻並不等於非戰，而是反對侵略戰爭，很注重自衛戰爭。自衛是反侵略的一個重要的組成部分，不自衛就會等於不反侵略。
兼愛就是兼相愛，交相利。就是愛人，愛百姓而達到互愛互助，而不是互怨互損，還表現在大國不侵略小國，國與國之間無戰事，和平共處。
只有兼愛才能做到非攻，也只有非攻才能保證兼愛。墨家的"兼愛"是對儒家"仁"的發展，更是對儒家"仁"的否定；在墨子看來，儒家不兼愛的"仁"，不能算是"仁"。
