1、長子劉禪，字公嗣。在位四十二年。壽六十五歲。蜀漢被曹魏所滅，劉禪投降曹魏，被封爲安樂公。
2、劉永，字公壽。章武元年[221年]，封魯王。建興八年[230年]，劉永被改封爲甘陵王。當初，劉永討厭宦官黃皓的爲人，後來黃皓得到了後主劉禪的寵信，在劉禪面前說了不少劉永的壞話，於是劉禪疏遠劉永，使劉永得不到朝見有十幾年之久。鹹熙元年[264年]，蜀國滅亡，劉永被遷往洛陽，被封爲奉車都尉、鄉侯。
3、劉理，字奉孝。章武元年（221）六月，封樑王。建興八年（230），（劉禪）改封劉理爲安平王。延熙七年（244）卒。
