高速公路屬高級公路，專指有4車道以上、兩向分隔行駛、完全控制出入口、全部採用立體交叉的公路。高速公路能適應120公里每小時或者更高的速度，路面有4個以上車道的寬度。中間設置分隔帶，採用瀝青混凝土或水泥混凝土高級路面，設有齊全的標誌、標線、信號及照明裝置。禁止行人和非機動車在路上行走，與其他線路採用立體交叉、行人跨線橋或地道通過。從定義可以看出，行人不可步行進入高速公路，此舉不僅影響自身安危，還會影響高速公路正常運行，引發嚴重交通事故。
