侏羅紀是恐龍的鼎盛時期，在三疊紀出現並開始發展的恐龍已迅速成爲地球的統治者。陸地上生活的的恐龍有原龍腳類、鳥盤目恐龍、蜥腳類恐龍、腔骨龍類、細顎龍類、虛形龍、合踝龍、快足龍嗜鳥龍、雙冠龍、三疊中國龍、時代龍、單脊龍、斑龍、冰脊龍單脊龍、斑龍、和平中華盜龍、永川龍、中棘龍、皮爾逖龍單脊龍、異特龍、角鼻龍、依潘龍、食蜥王龍、蠻龍。空中生活的恐龍主要是具有皮質翅膀的翼龍類。水中生活的恐龍主要有僞龍類和板齒龍類、魚龍、蛇頸龍和短龍。
