蚰蜒俗稱“錢串子”“千足蟲”，有的地方稱“香油蟲”，古時稱“草鞋蟲”。現今的蚰蜒節肢動物門多足綱脣足亞綱蚰蜒目蚰蜒科。在同一目下只蚰蜒一種動物，與蚰蜒血緣關係較近的是同屬於脣足綱的蜈蚣和馬陸。蚰蜒呈黃灰色，有15對步足，棲息於人類的房屋或潮溼的枯木附近，具有較強的環境適應性。
蚰蜒在我國廣泛分佈，南方潮溼地區更爲多見的是花蚰蜒（也稱大蚰蜒），蚰蜒不僅具有快速移動的能力，爬行速度較快，還可以通過足前端的前跗節的蜷曲、抓取等動作倒掛在樹枝上，也可以通過前跗節直接附着在樹葉、牆壁等物體的表面。在水田間或潮溼環境中，蚰蜒的行動能力也絲毫不受影響，在各種環境中都可以保持高效的移動和攀爬能力。成年蚰蜒身長約25~50毫米，在背板上有硬殼，蚰蜒的15對足很長且脆弱，靠近頭部的足比較短，沿着向尾部的順序這些足依次變長，最後一對足最長，被稱爲肛足。
