犀牛體肥笨拙，體長2.2-4.5米，肩高1.2-2米，體重2800-3000千克。犀牛是第二大陸生動物。腳短身肥，皮厚毛少，角長在鼻子上。犀牛的皮膚雖很堅硬，但其褶縫裏的皮膚十分嬌嫩，常有寄生蟲在其中，爲趕走這些蟲子，它們要常在泥水中打滾抹泥。
上新世後期（約300萬年前），雙角犀牛出現。雙角犀牛有蘇門達臘犀、白犀牛和黑犀牛。第四紀時期人類已經出現，早期的犀牛以板齒犀、披毛犀爲代表。板齒犀個體巨大，5米長，身披厚甲，在額部生有大角，約2米長，牙齒的齒冠高，呈方柱狀，草地上生活，更新世時期在中國華北的及歐洲等地曾有板齒犀生活；披毛犀和猛獁象外形相似，巨大的身體及長着粗毛的厚皮可以抵禦寒冷，長鼻上有一對巨角，前面一支最長可達1米，生活在寒冷地帶。這兩種犀類先後在不同的時期都已經滅絕了。
