四個腳爪的是四足動物，所有的兩棲類、爬行類、鳥類、哺乳類（包括人類）都有四肢，因此被統稱爲四足動物。四足動物是動物界最高等的類羣，都有脊椎骨，也都有盆骨連接在脊椎上，用來支撐體重，同樣都有胸廓，用來保護心臟和肺。四足動物通過鼻孔呼吸空氣，其四肢的頂端都由一根骨頭組成，下面則都有一對骨頭伸向手或腳，並均具手指或腳趾。
