非洲被稱爲高原大陸、熱帶大陸。非洲大陸高原面積廣闊，海拔在500米-1000米的高原佔非洲面積的60%以上，海拔2000以上的山地高原約佔非洲面積5%，低於海拔200米的平原多分佈在沿海地帶，不足非洲面積的10%。非洲大陸平均海拔爲650米。
