小型恐龍的後裔是鳥類。根據現代考古在中國遼西帶羽毛的恐龍化石發現，小型獸腳類恐龍進化出手盜龍類，手盜龍類進化出廓羽盜龍類，這時羽毛已出現，之後又進化出副鳥類，代表物種有恐爪龍，這時小恐龍已經可以飛行，之後進化出鳥類。
在距今2.3億年前的中生代時期，地球上生活着一類爬行動物--恐龍。恐龍四肢矯健、尾巴長長，身材龐大，這樣的構造也成了大多數恐龍的真實寫照，它們也是一種多樣化優勢陸棲脊椎動物。因爲身材巨大大多數恐龍們，主要棲息於湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或開闊地帶。
1841年，英國科學家理查德·歐文 在研究幾塊樣子像蜥蜴骨頭化石時，認爲它們是某種史前動物留下來的，並命名爲恐龍，意思是"恐怖的蜥蜴"。
