形意拳發源地在中國。形意拳，又稱行意拳，中國傳統拳術之一。雖然起源說法不一，但廣泛認可的最初創始人是明末清初山西蒲州人（今永濟市）姬際可。形意拳創立之初叫心意六合拳，即心與意合，意與氣合，氣與力合，肩與胯合，肘與膝合，手與足合。
現行流傳的形意拳爲道光年間河北深州人李洛能在心意拳的基礎上改革創立而成，形意拳講究內意與外形的高度統一。後世尊李洛能爲形意拳祖師。李洛能所創建的形意拳，基本內容爲三體式樁功、五行拳和十二形拳。三體式爲形意拳獨有的基本功和內功訓練方式，有“萬法源於三體式”之稱。五行拳結合了金、木、水、火、土五行思想，分別爲劈拳（金）、鑽拳（水）、崩拳（木）、炮拳（火）和橫拳（土）；十二形拳是仿效十二種動物的動作特徵而創編的實戰技法，分別爲龍形、虎形、熊形、蛇形、駘形、猴形、馬形、雞形、燕形、鼉形、鷂形、鷹形。
