古時彭城是現在的徐州。已有6000年燦爛文化。帝堯時建大彭氏國。有2500多年建城史，是江蘇境內最早出現的城邑。夏禹治水時，把全國疆域分爲九州，徐州即爲九州之一。徐州是國家歷史文化名城，原始社會末期，帝堯時彭祖建大彭氏國，是江蘇境內最早出現的城邑。徐州自古便是北國鎖鑰、南國門戶、兵家必爭之地和商賈雲集中心，一直是淮海地區的政治、經濟、文化中心。
彭城國，或爲楚國、楚郡、彭城郡，中國古代郡、國名。楚漢之際置，郡治在彭城縣（縣治在今江蘇省徐州市區）。秦代其地屬泗水郡。漢高帝六年（前201年），封劉交爲楚王，以東海郡、薛郡、彭城郡三十六縣置楚國。彭城郡爲漢代楚國的核心部分。景帝三年（前154年），楚王劉戊聯合吳、趙、濟南、菑川、膠東、膠西國諸王發動七國之亂。亂平後，楚國本應置郡，但因景帝尊寵元王，不忍絕其祀，故立劉禮爲楚王，奉祀楚元王劉交。於是彭城郡北部數縣仍爲楚國，析彭城郡南部置沛郡，以楚國之薛郡置魯國。
