古代的涿鹿是現在的徐州。涿鹿，本名彭城，是黃帝最初的都城，傳說在今江蘇徐州南。先秦文獻《世本》記載：“涿鹿在彭城南”。南北朝《輿地志》：“涿鹿本名彭城，黃帝初都，遷有熊也。大抵征戰所至都涿鹿，即位乃都有熊。”
