長頸鹿雄性身高4.5-6.1米，雌性身高4.1-5.5米；雄性重量900-2000千克，雌性重量700-1300千克。頸部長度平均2.4米，出生時身高1.8米，出生時的體重44-70千克。雌雄頭頂均生有一對外包皮膚和茸毛的小短角，底色淺棕，終生不會脫掉。長頸鹿有一雙棕色的大眼睛，眼珠突出，能四周旋轉，視野寬廣，加上身軀又高，宛如活的“瞭望臺”，能看到遠處的動靜。
