恐龍出現在中生代。恐龍最早出現在約2.25億年前的三疊紀晚期，三疊紀是中生代第一個紀。恐龍是指三角龍、現代鳥類和樑龍最近的共同祖先及其所有後代。爲方便研究，恐龍可分爲鳥類和非鳥恐龍。其中，非鳥恐龍只生活在中生代，已於6500萬年前全部滅絕。1841年，英國科學家理查德歐文在研究幾塊樣子像蜥蜴骨頭化石時，認爲其是某種史前動物留下來，並命名爲恐龍，意思是“恐怖的蜥蜴。
