執行器的工作原理：在齒輪級，發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出杆上，主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出杆超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統提供保護，受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出杆在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合，當發動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，並且只需壓一下控制桿即可連上手輪，由於電機驅動優先於手動操作，因此當發動機再次啟動時
