陸生動物一般都有防止水分散失的結構。一般都具有支持軀體和運動的器官，用於爬行、行走、跳躍、奔跑、攀援等多種運動方式，以便覓食和避敵。除蚯蚓等動物外，陸地生活的動物一般都具有能在空氣中呼吸的，位於身體內部的各種呼吸器官。陸地動物還普遍具有發達的感覺器官和神經系統，能夠對多變的環境及時做出反應。
