發生交通事故是輕微的，如果肇事逃逸是符合國家的立案之後撤案條件的，可以在必要條件下可以進行撤案，也可以雙方當事人互相溝通，或者肇事者交納一定的處罰金是可以撤案的。
《刑事訴訟法》第十六條，有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。
