為了方便在路途上運輸，一般選擇芒果在6~8成熟時採摘，正常情況下，芒果在8成熟採摘最好。臺農芒果襲最低採摘成熟度不能低於6成，因為芒果長在樹上到足夠的時間會充分吸收樹體所給的養分，造成芒果內的蔗糖、果糖、葡萄百糖等糖類物質以及芳香物質形度成積累，澱粉、有機酸逐漸減少，甜度提高，酸澀味減，味道更香。
