PID前饋量，可以使整個系統準確、穩定執行。通過擺杆（輥）反饋的位置訊號實現同步控制。收線控制採用實時計算的實際卷徑值，通過卷徑的變化修正。
1、主驅動電機速度可以通過電位器來控制，把S350設定為SVC開環向量控制，將模擬輸出端子FM設定為執行頻率，從而給定收卷用變頻器的主速度。
2、收卷用S350變頻器的主速度來自放卷（主驅動）的模擬輸出埠。擺杆電位器模擬量
訊號通過CI通道作為PID的反饋量。S350的頻率源採用主頻率Ⅵ和輔助頻率源PID疊加的方式。通過調整執行過程PID引數，可以獲得穩定的收放卷效果。
3、本系統啟用邏輯控制和卷徑計算功能，能使系統在任意卷徑下平穩啟動，同時兩組PID引數可確保生產全程擺杆控制效果穩定。
