平衡感是指矛盾暫時的，相對的統一，或者兩個或兩個以上的力作用在一個物體上，各個力互相抵消，物體仍保持原來的運動狀態，或者對立的各方面在數量上相等或相抵。感覺是由物體作用於感覺器官引起的，按照刺激來源於身體的外部還是內部，可以把感覺分為外部感覺和內部感覺。平衡覺又叫靜覺，是人類感覺中內部感覺的一種，其感受器是人體內耳中的前庭器官。
