大眾al四速波箱原理如下：
四速波箱負責的部分假想成兩個變速器。當一個變速器工作時，另一個處於空轉狀態。通過兩個離合器間的切換實現兩個變速器的交替工作（當車輛在奇數檔位行駛時，可預先掛好偶數檔）在保證動力不間斷的情況下，實現各檔位間的平穩變換。
四速波箱主要由安全閥、蓄壓器、壓力感測器、離合器控制比例閥等組成。該部分主要由兩路相對獨立的油路組成，分別控制離合器K1、K2。通過安全閥可調節兩個離合器控制油路的油壓，並保證其中一個出現故障時，另一個能夠安全獨立的工作。離合器控制比例閥可實現對離合器控制壓力的精準控制，並提供反饋訊號給控制模組。
