軒轅複姓，是黃帝嫡傳後代，出自有熊氏，亦稱為帝鴻氏。黃帝曾居於軒轅之丘，故而得姓軒轅，黃帝的後代子孫遂稱軒轅氏，後周武王伐紂分封軒轅子孫於鑄國，改為鑄氏。一說黃帝作軒冕之服，教民做衣服，故謂軒轅。又據古代傳說，軒轅即天黿，天黿變為龍，龍為軒轅部落的圖騰，因以得氏。
