中國古代軍事思想，萌芽於公元前21世紀（一說公元前22世紀）的奴隸社會的初期。
建立了奴隸制的夏王朝，從此戰爭成為階級鬥爭的最高形式。產生了以“靠天命觀指導戰爭”為中心內容的軍事思想。處於萌芽時期的軍事思想，都是以征討“違天命者”、“弔民伐罪”、“敬天保民”相號召，並用占卜手段，假借神的旨意和嚴刑厚賞驅使士卒作戰。作戰方式是集團列陣正面衝殺。
以仁為本的戰爭觀，這一思想大約形成在，到奴隸社會的末期基本成熟。
1、以仁為本是戰爭支柱。仁者使人親，義者使人悅。此二者，才是戰鬥力的凝聚核，才是贏得戰爭勝利的基礎。
2、師出有名作為戰爭準則。認為師出無名，必將遭到眾人的反對，定成敗局。
