全變態要經過四個時期:受精卵、幼蟲、蛹、成蟲。半變態有三個時期:受精卵、幼蟲、成蟲。二者的區別是半變態不經過蛹期。部分昆蟲是全變態,幼蟲與成蟲形態完全不同,如蝴蝶,蛾,蠶等;部分昆蟲不經過蛹期,幼蟲與成蟲的形態相似,所以叫若蟲,如蝗蟲。