不能。贈與已經交付的，就不能任意撤銷，已經過戶不能隨意要回來。相關法律規定，贈與人在下列情形下可以撤銷贈與：1、受贈人嚴重侵害贈與人或者贈與人的近親屬；2、受贈人對贈與人有扶養義務而不履行。此處的扶養義務不論是法定義務、還是約定義務，受贈人都必須履行，其不履行即構成贈與的撤銷事由。如果受贈人無扶養能力，那麼其不履行扶養義務不構成贈與撤銷的事由。
法律依據
《中華人民共和國民法典》規定繼承的方式:有遺囑的按照遺囑繼承，減少繁瑣手續，直接高效。有遺贈撫養協議的按照協議辦理，也比較高效。沒有遺囑、也沒有遺贈撫養協議，按照法定繼承，確定第一順序繼承人(配偶、子女、父母)，沒有第一順序繼承人的，確定第二順序繼承人(兄弟姐妹、祖父母、外祖父母)。同一順序所有繼承人能統一意見比較好辦，若不能統一意見，那就特別麻煩，必須走法院起訴程式。
