用黑芝麻做成芝麻糊的步骤是:1、把核桃用核桃夹子夹开,掰成1公分见方的小块2、把熟黑芝麻放入滤网用清水清洗干净3、把小米淘洗干净4、把熟黑芝麻、小米、核桃碎依次放入豆浆机5、将水量加至最低水位线,按米糊键即可6、喝之前根据自己的口味加入适量冰糖7、开启豆浆机,然后静等豆浆机完成工作后,把豆浆机的芝麻糊倒出来就可以了。