1、美国全球定位系统:由24颗卫星组成,分布在6条交点互隔60度的轨道面上,精度约为10米,军民两用;2、俄罗斯“格洛纳斯”系统:由24颗卫星组成,精度在10米左右,军民两用;3、欧洲“伽利略”系统:由30颗卫星组成,定位误差不超过1米,主要为民用;4、中国“北斗”系统:由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成,定位精度10米。