拖欠工程款起诉需要准备的材料有:1、起诉状;2、招投标文件;3、施工合同;4、竣工资料;5、结算资料;6、结算审计报告等。【法律依据】根据《民事诉讼法》第四十九条,当事人有权委托代理人,提出回避申请,收集、提供证据,进行辩论,请求调解,提起上诉,申请执行。当事人可以查阅本案有关材料,并可以复制本案有关材料和法律文书。