哺乳动物和卵生动物的根本区别:是否是哺乳和胎生。哺乳动物的定义为:1、胚胎在母体里发育,母兽直接产出胎儿。2、母兽都有乳腺,能分泌乳汁哺育仔兽。3、哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。卵生动物的定义为:1、有性生殖中,母体的卵受精后形成新个体的动物。2、新个体从母体排放出来后,以卵内的蛋白质提供营养,继续发育待完成。3、新个体破卵而出。