醉酒驾驶被吊销驾驶证不能自行恢复,需要等5年以后重新考取驾驶证。【法律依据】《中华人民共和国道路交通安全法》第91条的规定,具体如下:1、醉酒驾驶机动车的,由公安机关交通管理部门约束至酒醒,吊销机动车驾驶证,依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。2、醉酒驾驶营运机动车的,由公安机关交通管理部门约束至酒醒,吊销机动车驾驶证,依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证,重新取得机动车驾驶证后,不得驾驶营运机动车。