在马路上行走一定要靠那边

靠右边。

因为机动车是靠右行驶，这是我国的行车习惯，将车辆靠右边行驶用法律的形式将其固定下来。《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条机动车、非机动车实行右侧通行。第六十一条行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。